Salut,
Comme dis Julien, tu peux effectivement faire "Lier CAO" pour importer le DWG.
Ceci dit, si ce sont des appareils sanitaires comme tu dis, je te conseil de faire une famille rfa dans laquelle tu insères le DWG en "Lier CAO". De cette manière, Revit aura moins de mal à travailler avec la famille lorsque tu l’inséreras dans ton projet.
N'oublis pas de bien purger et contrôler ton fichier DWG avant !
Pour ce qui est des fichiers STEP, il m'est arrivé d'en utiliser lorsque je n'avais rien d'autre.
Ce que je fais dans ces cas c'est que j'importe le fichier STEP dans AutoCAD (via Insertion -> Importer), ensuite je purge et je contrôle le fichier, puis je l'enregistre sous un fichier AutoCAD.
Ensuite je fais la même manip qu'expliqué ci-dessus en créant un famille rfa.
C'est pas le top du top mais pour créer une famille rapidement ça peux dépanner.
Libre à toi ensuite de rajouter des connecteurs sur la famille.
En espérant avoir pu t'aider.